事件概述 - 2024年12月18日，在王力宏成都演唱会现场，六台宇树G1人形机器人登台表演，与歌手及舞者同台完成高难度“韦伯斯特”空翻等动作，相关视频在外网获得超4000万网友围观，并得到特斯拉CEO埃隆·马斯克的公开称赞[1] 产品与技术表现 - 表演机器人为宇树公司于2024年5月13日上市的G1人形机器人，零售价9.9万元起，身高约132厘米，体重约35公斤[1] - G1机器人小跑速度超过2m/s，拥有23至43个关节，最大关节扭矩高达120N·m，能完成动态站起、坐下折叠、耍棍子、原地360度回旋踢等高难度动作[1] - 在2024年8月的首届世界人形机器人运动会上，G1在100米障碍赛中仅用时33.71秒夺冠[1] - 产品基于深度强化学习和仿真训练不断升级演进，配备深度相机与3D激光雷达等感知传感器，但续航时间约为2小时[2][3] - 为完成此次演唱会表演，技术团队与演出方进行了超长周期的排练，涉及舞蹈节奏匹配与舞台安全验证，首次实现了机器人在商业演唱会中的“群体舞蹈”完整融入，而非单点展示[5] 行业竞争与动态 - 人形机器人完成高难度动作并参与表演并非孤例，2024年9月，智元灵犀X2宣布是全球首个丝滑完成“韦伯斯特”空翻的人形机器人[5] - 特斯拉的Optimus机器人也发布了跳“天鹅舞”的视频[5] - 机器人参与表演早有先例，如2005年央视春晚上，日本索尼公司的QRIO机器人曾为刘德华的《恭喜发财》伴舞[5] 市场与商业化进展 - 受2025年央视春晚会机器人群舞“破圈”效应影响，人形机器人租赁市场在2025年春节后迎来爆发式增长，涌现大量机器人租赁商[7] - 宇树、智元、众擎等公司机器人均可租赁，“走穴”表演价格基本5000元起跳，并包含专业操控师服务[7] - 根据YHResearch研究报告，2024年全球智能机器人租赁收入规模约为112.2亿元，预计到2031年将接近171.2亿元，2025至2031年复合年增长率达6.1%，其中商用服务机器人租赁占比达65%，主要应用于商演、景区导览、企业年会等场景[7] - 机器人表演成为租赁商的“流量神器”，也是厂商快速占领用户心智、提升企业知名度并对潜在投资者进行“路演”的手段[7] 当前发展阶段与挑战 - 目前多数机器人表演仍为预先编好的动作秀，距离真正的实用化尚有距离[7] - 人形机器人属高精密设备，出场表演至少需要1-2名专业技术人员实时协同控制，以防现场故障[8] - 行业现状被概括为“身体进化太快，灵魂（大脑）还没跟上”，意指硬件能力进展迅速，但人工智能等“大脑”能力尚未同步[9]