公司IPO状态与募资计划 - 节卡机器人股份有限公司的IPO状态于2025年12月19日变更为终止，止步科创板 [1][7] - 公司从2023年5月首次递交上市申请，历经两年后上市之路终止 [1][7] - 在最近更新的招股说明书中，公司曾计划募资6.76亿元，其中3.7亿元用于智能机器人项目 [1][7] 市场对IPO终止原因的观点 - 市场观点认为，节卡机器人IPO终止原因一是收入确认合规性，二是经营可持续性判断 [1][7] 公司主营业务 - 公司主要从事协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务 [2][8] 收入确认方法变更及合规性质疑 - 在启动IPO辅导前一年（2021年6月），公司变更了核心产品协作机器人的收入确认方法，从“验收确认”变更为“签收确认” [2][8] - 收入确认方法的变更让一部分收入能够更早入账，但公司未公布此变更令2021年、2022年等关键年份“提前”增加的具体数额 [2][8] - 客户数据矛盾及与其他厂商模式的差异，给公司是否存在提前确认收入带来了质疑 [2][8] - 公司2021年、2022年收入大幅增加但收现比却降低，自由现金流常年为负 [2][8] - 在发布上会审核公告前，公司被上交所要求说明收入确认时点变更、放宽信用政策、应收账款确认等具体情况 [3][9] 经营业绩与可持续性质疑 - 2025年1-6月，公司经审阅的收入为1.74亿元，归属于母公司股东的净利润为-1996.56万元，同比下滑513.55% [3][9] - 公司扣除非经常性损益后的净利润连续两年亏损：2022年为4.40万元，2023年为-3567.93万元，2024年为-227.82万元 [3][9] 融资历史与投资者阵容 - 公司在IPO前共完成了6轮融资，总融资额超过14亿元 [4][10] - 2022年11月，公司完成近10亿元的D轮融资，投前估值高达35亿元 [5][11] - D轮融资引入了软银愿景基金、沙特阿美风投基金、淡马锡等国际知名投资机构 [5][11] - 公司的投资者还包括上海交睿、磐信上海、中信产业基金、国投招商、方广资本、赛富投资基金、先进制造产业投资基金等 [5][11] 后续发展可能 - 公司A股IPO折戟后，市场关注其是否会选择在港股或其他资本市场IPO，以及明星投资机构如何退出 [5][11]