公司技术进展 - 宇树科技股份有限公司一项名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”的专利近日获得授权 [1] - 该专利属于机器人控制技术领域，旨在解决现有控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知、无法理解机器人动作的问题 [1] - 专利方法通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型，预测机器人动作对场景的改变，得到交互场景变化信息 [1] - 该方法对交互场景变化信息进行处理后，可直接生成机器人的控制指令 [1] 技术优势与影响 - 该技术能够实现对机器人未来每个时刻状态的准确认知，并能准确理解机器人动作 [1] - 该技术实现了从场景端到机器人动作端的控制，可提高机器人控制的精准性以及可靠性 [1] - 该技术可提升机器人响应速度，简化控制过程，使得机器人能够适应各种场景 [1]