市场表现与资金流向 - 12月23日A股震荡分化，上证指数微涨0.07%，机器人板块午后维持水下震荡 [1] - 机器人ETF基金（159213）在两连阳后首度回调，收跌0.79% [1] - 尽管ETF价格下跌，但资金逢跌进场，该ETF全天获得超过340万元人民币的净流入 [1] - 标的指数成分股多数回调，其中大族激光微涨0.58%，拓普集团、机器人等股票跌幅超过1%，中控技术、双环传动等也出现回调 [3] - 根据成分股列表，前十大权重股中仅大族激光上涨0.58%，其余均下跌，跌幅从-0.19%到-1.88%不等，其中绿的谐波跌幅最大为-1.88% [4] 行业动态与公司战略 - 智元机器人推出了全国首个开放式机器人租赁平台“擎天租” [5] - 该平台目前已覆盖全国50个核心城市和超过600家服务商，提供多品牌、多型号的机器人租赁服务，租金价格范围从200元到超过1万元不等 [5] - 智元AGIBOT合伙人、擎天租董事长姜青松分享了“擎天租1234战略计划”，目标是在2026年实现合作10家以上本体厂家、200家以上金牌服务租赁商、3000名以上内容创作者以及40万家以上租赁客户 [5] 产业发展阶段与挑战 - 根据中国信通院参与制定的分级标准，人形机器人分为5个等级，目前全球绝大多数通用型人形机器人处于Lv1等级，少数头部企业最新产品正逐步向Lv2探索 [6] - 在具身智能泛化能力取得突破之前，本体硬件端是整机企业的主要攻克难点 [6] - 人形机器人产业目前处于从0到1的萌芽阶段，随着2025年各大厂商产品量产，未来人形机器人有望渗透到B端各行业领域 [8] - 东方证券指出，量产面临三大挑战：一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑以及实现大规模量产的能力 [10] - 这三大挑战分别对应硬件的边际改善、功能的0-1突破、效率与成本三大课题，其中AI大脑被认为是产业量产最关键、最不成熟的挑战 [10] 量产进程与未来展望 - 特斯拉采用多种方式推动其Optimus机器人的大脑进化，包括利用数据采集团队进行训练，以及在自研世界模型中进行训练 [11] - 模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，因此整机厂为了更快地推动大脑进化，有望更快速地推进量产 [11] - 根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在2026年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好2026年上半年左右的机器人量产投资机会 [11] - 交银国际证券指出，特斯拉原定于2025年生产5000台Optimus的计划有所调整，最新规划将于2026年第一季度发布第三代Optimus，并同步建设一条年产百万台规模的专用产线，计划在2026年底正式投入生产 [14] - 小鹏汽车已明确在2026年底实现其IRON机器人的量产，硬件和软件将于2026年4月进入量产准备阶段 [14] - 美国初创公司Figure 03首期年产能预计1.2万台，计划在未来四年累计生产10万台 [14] - 中国内地企业如宇树、智元、乐聚等均已启动上市进程并有量产计划 [14] - 行业正从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争”的新阶段，2026年被视为量产规模与成本拐点有望同步出现的关键节点 [14] 行业定位与市场预测 - 人形机器人是集具身智能、高端制造于一体的战略级赛道，其核心价值在于适配人类环境、破解劳动力短缺问题 [11] - 人形机器人被视为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代智能终端，正从实验室走向产业化 [11] - 据多家机构预测，机器人未来10年复合增速有望达到50%及以上，市场空间可达万亿级别 [11] - 天风证券预测，到2040年，人形机器人产业规模预计将接近3万亿元人民币，将应用于工业、商业服务和家庭生活领域 [11]