事件概述 - 宇树科技（Unitree）的G1人形机器人在王力宏成都演唱会上完成伴舞及高难度“韦伯斯特”后空翻，表演视频在社交媒体广泛传播并引发关注 [2] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克在X平台上对该视频点赞并评论“Impressive”，吸引了约4000万海外用户围观 [2] 技术展示与行业趋势 - 机器人跳舞已成为展示运动控制能力的关键方式，宇树G1今年2月发布的跳舞视频在外网获得超600万播放，并带动了商演需求 [4] - 多家机器人公司跟进展示舞蹈能力，例如逐际动力、帕西尼科技、星尘智能在2024年8月世界机器人大会上展示，智元机器人（稚晖君旗下）在9月展示空翻，小鹏IRON机器人在11月跟跳流行舞蹈，特斯拉Optimus也曾展示跳《天鹅湖》 [6] - 舞蹈动作，尤其是“韦伯斯特”后空翻，是机器人运动能力的“天花板”和里程碑，需要腿部爆发力、瞬时翻转与稳定落地三重能力叠加 [12][13] - 实现舞蹈动作对硬件和算法要求极高：机器人全身需23-43个自由度，控制算法需每秒完成1000次姿态修正，对电机爆发力、减速器“0公差”齿轮组、轻便且坚固的机械结构构成严苛挑战 [7][8][9] - 舞蹈本质是连续的稳定性测试，需克服电机发热、齿轮磨损、地面打滑等物理阻力，任何微小误差都可能导致失衡摔倒 [10][11] 市场反响与商业影响 - 人形机器人租赁市场经历价格大幅波动：2024年初借助春晚热度，宇树G1等日租金高达1.5万至3万元人民币且“一机难求”；至2024年底，日租金已暴跌至2000-3000元人民币 [23][24] - 早前流行的“机器狗”日租金更是跌至300-500元人民币 [25] - 马斯克的点赞行为可能为处于价格低谷的机器人租赁行业带来新的关注度和营销机会 [26] 行业竞争与战略解读 - 马斯克旗下特斯拉拥有直接竞品人形机器人Optimus，其点赞中国竞争对手的行为可能具有复杂商业目的 [4] - 分析认为马斯克擅长“零成本营销”，其点赞可能意在向市场兜售“具身智能”路线可行的核心逻辑，为自身技术发展争取时间与关注 [15][16][17][22] - 特斯拉Optimus同样具备高难度舞蹈能力（如单腿跳《天鹅湖》），其技术关键在于毫秒级扭矩微调与运动链平滑规划，展示了特斯拉在精密制造方面的优势 [18][19] - 马斯克本人较少发布Optimus跳舞视频（2021年底至2025年底相关娱乐视频仅3-4个，占比不足1%），其内容更聚焦技术进步，暗示跳舞仅是一种“表演”而非终极目标 [20] 技术现状与产业阶段 - 当前机器人跳舞表演依赖于预先编写的代码指令和严密的技术保障，例如宇树G1在王力宏演唱会伴舞时，每台机器人需1-2名技术人员随时支持，并有整个技术团队现场保障 [21] - 行业存在对“机器人跳舞”的批评，认为缺乏环境感知与自主决策能力的机器人仅是执行预设动作的“电子花瓶”，与实现通用人工智能（AGI）的目标相距甚远 [21] - 中国机器人产业现状被概括为“硬件先行，智能在后”，已能制造出具备高运动性能的“躯壳”，但尚缺AGI“灵魂” [26]