行业技术进展 - 北京人形机器人创新中心开源了面向具身小脑能力的XR-1模型，以及用于数据训练的RoboMIND 2.0和ArtVIP [1] - XR-1模型是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA（视觉-语言-动作）大模型 [1] 行业影响与前景 - 基于以上开源成果，能让机器人在各类应用场景中能干活、会干活 [1] - 此举将推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段 [1]