文章核心观点 - 地平线公司高管苏菁提出，通过统一的开发范式、传感器配置和ODD区域，可以实现从L2到L4的打通，最终让L2系统通过海量数据积累达到与L4系统同等的安全、高效体验，从而模糊L2与L4的界限，使其成为同一架构下的两种商业形态 [1] - 若上述逻辑成立，将颠覆当前L4级Robotaxi行业依赖限定ODD和重传感器构建的护城河，使其经营多年的优势荡然无存 [1][4] - 行业正形成两大技术路线对立：以Waymo为代表的“重感知、重规则、高精地图”强运营模式，和以特斯拉为代表的“统一架构、数据驱动、轻传感器”低成本快速扩张模式 [2][3] - 随着端到端技术范式的到来，越来越多的玩家开始加入特斯拉的阵营，Robotaxi的竞争核心将从传感器堆砌的安全冗余，转向数据积累和算法能力 [4][5] 技术路线与行业格局 - Waymo模式：核心是通过“高精地图+重传感器+重规则+限定ODD”构筑强运营模式，追求高安全性（MPI），但导致成本高、难复制、难扩张 [2] - 特斯拉/统一派模式：核心是通过统一辅助驾驶和Robotaxi的底层技术范式与传感器，形成低成本、灵活部署的数据驱动路径，追求规模化收益和快速成长 [2][3][6] - 新范式影响：端到端技术范式统一了方法论，使得沿此路径再有最多两到三年工作，就有极大机会将平均无事故里程（MPI）提升至5万、10万英里水平，并能保持类人驾驶、全区域自动泛化，同时以极低部署成本和几乎无限制的扩张速度落地L4系统 [3] - L3定位：在统一架构逻辑下，L3被视为过渡阶段，本质是在L2++基础上通过限定区域和更多传感器提升安全上限 [3] 市场竞争与玩家动态 - 传统Robotaxi玩家：如Waymo，截至2025年12月在全美部署了2500辆Robotaxi，其平均无事故里程（MPI）据NHTSA数据估算约为36万英里 [5] - 特斯拉阵营扩张：特斯拉Robotaxi注册量在短短4个月内从不足百台迅速超过1000台，但其在奥斯汀的MPI数据约为5万英里 [5] - 新进入者：越来越多的玩家加入特斯拉阵营，例如地平线与哈啰Robotaxi签约战略合作并计划未来几年重点发力，Momenta、元戎启行也以同样方式杀入Robotaxi市场 [4][5] - 合作与部署：千里科技与吉利集团签署战略框架，计划在全球10座城市启动商业运营，目标每座城市部署规模达到1000辆车 [5] - 潜在转向：有市场消息称，Waymo已经在向特斯拉数据驱动的方向转变 [7] 未来展望与竞争核心 - 竞争范式转变：Robotaxi的竞争核心将从依赖更多传感器构建安全冗余，转变为对数据的积累和运用能力，最有竞争力的选手将是数据的拥有者和使用者，即主机厂及其合作的算法公司 [5] - 成长速度差异：数据驱动模式随数据积累的成长速度远快于依赖规则和高精地图的模式，当两种模式性能交汇的时刻，可能就是Waymo体系面临挑战的时刻 [6] - 发展目标：地平线苏菁表示，希望通过3到5年时间，让L2辅助驾驶具备和L4级Robotaxi一样的安全体验 [6]