赛事核心升级与规则调整 - 2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日举办，采用“人机共跑”模式，但人类选手与机器人通过铁马护栏或绿化带隔离[1] - 赛事规则重大调整，首次设立自主导航组和遥控组，并采用混合计时方式同场竞技[1][3] - 为激励自主技术路线，比赛成绩计算方式改变：自主导航组以比赛净计时加罚时为完赛成绩；遥控组初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数再加罚时为完赛成绩[3] - 取消人员跟随，要求遥控机器人的控制员全程在保障车内操作，非必要不下车，提升了遥操作的技术挑战[3] - 在机器人续航方面，新增在赛道内换电的罚时规则，以鼓励团队在能源管理与续航能力上实现突破，在补给站换电则不罚时、不停表[4] 技术导向与竞赛目标 - 赛事规则旨在从规则上引导更多机器人实现自主完赛，并鼓励提升能源效率以降低换电频次，挑战长距离稳定运行的极限[2] - 推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，使奔跑更自然优美[2][7] - 引导机器人在高速运动中提升实时感知、快速决策、精准避障能力，以全面提升动态环境适应能力[2][7] - 基于上述技术导向，赛事创新增设了“最佳续航奖”、“最美步态奖”、“最佳设计奖”、“最佳感知奖”等专项奖项，以引导技术创新突破[8] 赛道与环境设置 - 2026年赛道难度升级，路线以经开区科创十七街为起点、南海子公园为终点，贯穿城市道路与公园生态路段[6] - 赛道设计为机器人提供了真实、多元、复杂的实战环境，旨在全面检验其在开放场景中的适应与决策能力[6] - 比赛将为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示，提升观赛体验[7] 同期活动与产业支持 - 赛事同期将举办全新赛事——以应急救援为主题的机器人巴图鲁挑战赛，模拟多类救援场景闯关，构建技术实训、赛事筹备、科普推广一体化的平台[8] - 北京经济技术开发区将为参赛队提供全要素支撑，包括启动运营超1万平方米的机器人二次开发社区，提供从共享本体、免费空间到普惠算力、开发工具的全链条支持[8] - 组织“机器人马拉松集训营”，为每支赛队配备一对一赛事管家，并统一提供赛道测绘地图供技术测试[8] - 在场景创新上，首设“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务[8]