行业背景与痛点 - 芦笋是药食同源的高价值作物，产业已形成从无到有、部分技术引领国际的格局 [3] - 长期以来采收环节依赖人工，采收成本占生产总成本30%以上 [3] - 劳动力老龄化加剧和种植面积扩大，导致采收效率低、成本高，成为制约产业规模化发展的突出短板 [3] 技术突破与产品性能 - 研发团队成功突破复杂环境高精度导航、精准视觉识别、多臂高效协同控制等关键核心技术 [3] - 实现芦笋识别准确率≥95%、定位误差≤1毫米、单臂采收时间≤5秒/根 [3] - 多臂协同作业每小时可采收鲜芦笋2500根 [3] - 适配露地与设施多种种植场景，并通过模块化设计可拓展至多类果蔬收获作业 [3] - 真正实现全自主高效采收，有效破解了芦笋人工采收难题 [3] 产业影响与未来展望 - 该机器人为芦笋产业高质量发展提供有力装备支撑 [3] - 研发团队将持续聚焦果蔬产业重大需求，深化农业机器人关键核心技术攻关 [3] - 团队将加快推进具身智能技术在农业生产领域应用 [3] - 该技术发展旨在为我国传统农业向机械化、智能化转型升级注入新动能 [3]