近期，B站一段宇树G1机器人的训练视频在外网火了。 视频中，工程师正在演示格斗动作供机器人学习，结果机器人突然给工程师来了一脚，直击裤裆，工程师被痛到蹲下，这一脚怕是不 轻。 搞笑的是，机器人踢完后，还弯腰蹲了下来，看起来有点像在捧腹大笑。 不过，据工程师本人解释，机器人突然踢档是同步他的动作，蹲下也是同步他痛到蹲下的动作，不是幻痛或者笑弯了腰。 因为工程师的动作需要通过动捕服经过动作重定向到机器人动作，然后再交由运动控制模型推理，整个链路存在一定的耗时，因此难免 出现延迟。 12月27日，这段视频被特斯拉Cybertruck 项目首席工程师分享在了X上，随后马斯克看完视频后，在评论区回复了一个"笑哭"的表情。 这不是这个月，马斯克首次关注宇树机器人。 12月18日，王力宏成都演唱会上首次引入人形机器人伴舞，共同演绎《火力全开》。 6台宇树科技G1人形机器人身着银色战袍，精准卡点音乐节奏，动作与王力及其伴舞高度同步。 最后表演以机器人一起完成高难度"韦伯斯特"空翻结尾。随后，王力宏工作室发文认证"全球首个演唱会机器人舞台来袭"。 第二天，马斯克就在X上转发了相关视频，并评价"令人印象深刻"。 12月25日，宇 ...