公司产品技术分析 - 公司阐述了行星减速器的优势，包括高承载能力与高刚性、高效率与宽功率范围、结构紧凑且维护成本低 [1] - 公司阐述了行星减速器的劣势，包括传动比受限、噪声相对较高、对安装精度要求较高 [1] - 公司阐述了谐波减速器的优势，包括超大传动比，结构极简、低噪声与平稳运行、体积小、重量轻 [1] - 公司阐述了谐波减速器的劣势，包括承载能力与刚性较弱、传动效率较低、使用寿命较短，维护成本高、对工作环境敏感 [1]