行业共识与市场前景 - 具身智能是2025年全球科技界最火爆的赛道，人形机器人正从科幻走进现实 [2] - 行业已达成共识，机器人必须以“人形”为发展方向 [2] - 2026年将成为人形机器人迈向商用化的关键元年，全球出货量有望突破5万台大关，年度增长超过7倍 [2] - 2026年将是泡沫破裂与新独角兽诞生并行的一年，是一个典型的产业大洗牌周期 [3] 技术驱动与能力飞跃 - 技术迭代速度超越预期，大模型已进化为机器人的“小脑”与“大脑”，赋予其前所未有的泛化能力 [3] - 通过“端到端”神经网络与强化学习，人形机器人经过数千小时的模拟训练后，即可在现实中完成折叠衣物、搬运异形物体乃至精密组装等任务 [3] - 人形机器人被设计成人的样子，核心逻辑在于社会基础设施是以人为主体的延伸，这使其天然具备进入家庭的物理基础 [3] - 人形机器人有望成为下一代人机交互的新端口 [3] 产业转型与竞争格局 - 2026年，人形机器人产业将是从“景观”向“基建”转型的历史关口，底层逻辑从炫技转向场景兑现 [5] - 没有核心自研零部件能力、缺乏真实场景数据积累或仅是“买办式”组装的企业，将面临资金链断裂的风险 [4] - 宝贵的资源将向真正拥有技术护城河的领军企业集中，这些“新独角兽”在算力优化、高功率密度关节、触觉传感器及低成本量产工艺上取得突破 [5] - 行业处于从小规模试产向规模化部署转型的过渡期，成本依然是主要挑战，国产供应链介入正在拉低组件价格，但要实现价格亲民仍需时日 [5] 未来展望与关键节点 - 人形机器人将远不止于跳跳舞、比比赛，而是更深入生活中 [5] - 只有真正打破场景壁垒，进入消费端，人形机器人才能迎来其关键的“奇点时刻” [5]