宇树科技IPO风波与基本面 - 2025年1月4日，宇树科技遭遇“A股绿色通道被叫停”传闻袭扰，公司迅速辟谣，称该报道内容与事实不符，公司未涉及申请绿色通道事宜，上市工作正常推进[1] - 宇树科技CEO王兴兴在朋友圈澄清传闻，公司已于2025年11月完成上市辅导，拟在A股IPO，由中信证券担任辅导机构，其上市路径走的是标准流程[2] - 宇树科技成立于2016年，以四足机器人起家，2023年占据全球四足机器狗69.75%的销量份额，2024年收入结构为：四足机器人占约65%，人形机器人占约30%，组件销售占约5%[2] - 公司人形机器人G1系列基础版售价9.9万元，2025年初发布的G1与H1产品上线即售罄，创始人透露公司年度营收已超10亿元，且自2020年以来每年保持盈利[3] - 公司已完成10轮融资，累计融资金额超过15亿元，2025年6月完成C轮融资，金额接近7亿元，投后估值超120亿元[3][4] 人形机器人行业现状与挑战 - “具身智能”和“人形机器人”成为创投圈热门关键词，截至2025年11月已有近30家机器人产业链公司向港交所递交上市申请，行业热度不亚于早年的自动驾驶或新能源[6] - 大多数人形机器人产品仍停留在演示阶段，如“走路摔跤”或“打拳跳舞”，尚未出现大规模、可复制的商业化应用，技术路径极其复杂[6] - 当前被寄予厚望的VLA模型遭遇现实瓶颈，其训练所需的动态、连续的“具身数据”极度稀缺，采集成本高、标注复杂，导致模型在控制、泛化等关键能力上难以突破[7] - 行业应用存在巨大不确定性，目前产品多集中在科研、教育与消费演示场景，而对实用性要求高的工业制造、安防巡检等To B场景仍未真正跑通[8] - 国家发改委在2025年11月27日表示，当前人形机器人在技术路线、商业化模式等方面尚未完全成熟，中国已有超过150家人形机器人企业，需注意防范产品“扎堆”上市等风险[13] 行业订单、产能与潜在泡沫 - 摩根士丹利报告指出，许多厂商宣布的“大额订单”中，相当一部分属于框架协议或意向订单，而非确定性的采购合同，执行确定性较低[10] - 业内存在对订单“内部消化”或“左手倒右手”关联订单的质疑，即订单可能在关联方之间流转，并非完全来自独立的第三方真实需求[10] - 高盛在2025年11月初对9家供应链企业调研后指出，大多数供应商正在中国及海外积极规划产能，规划的年产能规模介于10万台到100万台机器人等效单位之间，这种规划被高盛认为是“极其激进”的[10][11] - 目前没有一家供应商确认收到了大规模订单或明确的生产时间表，大量产线建设建立在对未来订单的假设之上[11][12] - 行业评论认为存在“靠故事先融钱、先建产线，订单还没来，估值已经翻番”的现象[13]