公司基本信息 - 公司全称为地平线征程（上海）科技有限公司，曾用名为地平线(上海)人工智能技术有限公司 [3] - 公司成立于2018年3月26日，法定代表人为余凯，其关联企业有27家 [1][3] - 公司登记状态为存续，营业期限为无固定期限，企业类型为有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资) [3] - 公司所属行业为软件和信息技术服务业，英文名称为HORIZON(S [3] - 公司注册地址在中国（上海）自由贸易试验区临港新片区，登记机关为同区域市场监督管理局 [3] - 公司经营范围包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广、信息系统集成服务、计算机软硬件及辅助设备批发零售、电子产品销售、货物进出口、技术进出口等 [1][3] - 公司参保人数为402人（根据2024年年报）[3] 资本与股权结构 - 公司近期发生工商变更，注册资本由40亿人民币大幅增加至60亿人民币，增幅达50% [1] - 此次增资的具体变更日期为2025年12月29日，变更项目包括注册资本(金)变更和出资方式变更 [3][4] - 公司由北京地平线机器人技术研发有限公司全资持股，后者为控股股东 [1][4] 经营与法律状况 - 公司存在法律诉讼2条，经营风险信息2条，其他经营信息101条 [3][4]