行业背景与痛点 - 芦笋是药食同源的高价值作物，在中国已形成部分技术引领国际的产业格局 [2] - 长期以来，芦笋采收环节依赖人工操作，采收成本占生产总成本的30%以上 [2] - 劳动力老龄化加剧和种植面积扩大，导致采收效率低、成本高，成为制约产业规模化发展的突出短板 [2] 技术突破与产品性能 - 由农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队主导研发的芦笋高速采收机器人正式亮相 [2] - 该机器人突破了复杂环境高精度导航、精准视觉识别、多臂高效协同控制等关键核心技术 [2] - 机器人实现芦笋识别准确率≥95%、定位误差≤1毫米、单臂采收时间≤5秒/根 [2] - 多臂协同作业每小时可采收鲜芦笋2500根 [2] - 机器人适配露地与设施多种种植场景，并通过模块化设计可拓展至多类果蔬收获作业 [2] 产业影响与未来规划 - 芦笋高速采收机器人实现了全自主高效采收，有效破解了芦笋人工采收难题，为芦笋产业高质量发展提供有力装备支撑 [2] - 研发团队下一步将持续聚焦果蔬产业重大需求，深化农业机器人关键核心技术攻关 [2] - 团队将加快推进具身智能技术在农业生产领域的应用，为中国传统农业向机械化、智能化转型升级注入新动能 [2]