融资与资金用途 - 公司于12月31日完成亿元级B+轮融资 [2] - 本轮融资由国泰君安创新投资有限公司独家投资，战略股东康基医疗继续追加投资 [2] - 募集资金将主要用于加速产品商业化进程，并推动新一代产品的研发与临床注册 [2] 公司技术与研发背景 - 核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 [2] - 团队是业内鲜有的、连续承担国家“十一五”至“十三五”系列863计划及重点研发计划微创手术机器人项目的团队 [2] - 公司围绕外科手术中“看不清”与“做不到”的临床痛点打造产品矩阵 [2] - 公司在具身智能领域持续深耕，尤其在远程手术与人工智能术中导航等前沿方向开展差异化创新研发 [3] 产品技术突破与性能 - 通过对主手的高精度运动学与动力学建模，实现了操作的轻便与流畅，解决了以钢带或钢丝传动的手术器械在运动补偿和间隙控制方面的核心难题 [2] - 系统整体延迟控制在80毫秒以内 [3] - 视频系统在40毫秒内完成4K荧光信号的采集与传输 [3] - 通过结构设计与运动控制算法的联合补偿，有效抑制了机械传动中的间隙与弹性变形 [3] - 产品通过双目4K显示与延迟低于55毫秒的图像传输，提供沉浸式高清手术视野 [3] - 创新的变阻抗控制与运动意图预测算法实现了智能滤颤，提升了操作的精准度与舒适感 [3] - 术中导航系统能够对关键解剖结构进行实时识别与提示，帮助外科医生精准规划手术路径 [3] 产品商业化进展 - 核心产品四臂腹腔镜手术机器人（国械注准 20253010806）已于2025年4月获得注册证 [3] - 该注册证的获得标志着国产手术机器人正式进入规模化临床应用新阶段 [3] - 公司产品已在北京大学第三医院、上海长征医院等全国超10家顶尖医院投入试用 [4]