目前，人形机器人不仅能完成工厂装配、仓库搬运、家庭清洁等不同的任务，还能在服务、陪伴、教育 中与人类进行交互，并建立信任与情感连接。例如星动纪元的人形机器人已实现在物流分拣场景中的协 同工作，能够满足多种复杂场景的需求。 虽然人形机器人产业爆发出巨大的市场潜力，但整体仍处于"小规模单点试验"和商业化早期阶段，距离 达到理想状态还有很长一段时间。其一，脱离人类辅助仍旧是一个核心难题。从技术层面看，大多数人 形机器人还得依赖人类进行远程辅助才能完成任务，多模态感知技术还不成熟，其泛化能力等方面未达 理想预期。其二，获得高质量数据比较困难。高质量数据是人形机器人精确实现场景运用中非常重要的 一点，其大模型需要大量的高质量数据进行训练，从而完成一系列复杂工作。其三，硬件与物理方面的 限制。人形机器人的运动离不开手、关节、传感器等系统配合，但目前来看，除了其硬件成本极高以 外，还有易损坏、信息融合算法复杂、续航能力不足等问题。其四，安全责任划分的争议。当发生事故 时，对于涉及的制造商、程序员、所有者以及机器人自身的责任划分，现有法律框架难以对其进行清晰 界定。 当大家都站在风口抢占人形机器人赛道时，就更应该保持理性思考 ...