赛事概况与定位 - 2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式定档于4月19日举行[1] - 赛事线路以科创十七街为起点，南海子公园南2门为终点，覆盖亦庄GT世界挑战赛主赛道[1] - 赛道途经通明湖公园、经开区国家信创园、机器人大世界及京东方、北汽新能源、同仁堂等知名企业所在地[1] 竞赛方式与规则 - 竞赛分为自主导航组和遥控组，两种方式同赛道比赛，混合计时，统一排名[2] - 参赛机器人按Z型布阵分两列起跑，同列前后间距3米，依次发枪，出发时间间隔1分钟[3] - 机器人行进须保持5米以上安全距离，超越须从左侧进行，遇故障机器人须绕行[3] - 机器人须在专用赛道内比赛，每队最多3名队员在随行车内，仅在更换电池、替换机器人或跌倒等特定场景经裁判同意后可下车干预[4] - 赛道设置若干补给站，赛队须在站内更换电池或机器人[5] - 比赛发枪时间为07:30，比赛日赛道实行动态交通管理[5] 裁判与成绩计算规则 - 赛事设裁判委员会，为每队指派一名佩戴录音录像设备的随行裁判全程跟随判罚[6] - 鼓励机器人全程奔跑且不更换电池或机器人，更换需向裁判示意并经同意[6] - 补给站内更换电池不停表不罚时，站外更换电池须罚时，更换机器人须罚时[7] - 机器人成绩为比赛计时与罚时总和，遥控方式参赛队的比赛净计时成绩须乘以系数1.2作为有效成绩[7] - 最终成绩计算公式：自主组为净计时+罚时，遥控组为净计时*1.2+罚时[10] 罚则与奖项设置 - 更换机器人第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟，以此类推[10] - 干扰、阻挡或碰撞行为，第一次黄牌警告，第二次黄牌警告并罚时5分钟，第三次红牌警告并取消比赛资格[10] - 赛队队员无故离开随行车，第一次口头警告，第二次罚时5分钟[10] - 奖项依据赛队名次评定冠军、亚军、季军，并设置完赛奖、自主参赛奖、最佳续航奖、最佳设计奖、最佳步态奖、最佳避障奖等[8]