核心观点 - 智元机器人在CES 2024上发布了其最新的大语言模型驱动的开源机器人仿真平台Genie Sim 3.0 [2][4] - 公司同时开源了规模庞大的真实机器人作业仿真数据集，旨在为机器人模型研发提供关键的数据基础设施 [2][4] 产品发布详情 - 发布产品为Genie Sim 3.0，是一个由大语言模型驱动的开源仿真平台 [2][4] - 该平台基于NVIDIA Isaac Sim构建 [2][4] - 平台融合了三维重建与视觉生成技术，能够打造数字孪生级的高保真环境 [2][4] - 核心功能是允许开发者通过输入自然语言指令，驱动平台在“分钟级”时间内自动生成并泛化“成千上万个”训练与测试场景 [2][4] 配套数据开源 - 智元机器人开源了包含真实机器人作业场景的仿真数据集，数据量达“上万小时” [2][4] - 该数据集涵盖“200余项”不同的任务 [2][4] - 数据集包含多传感器信息，具体有RGB-D、双目视觉、全身关节状态等 [2][4] - 数据集在多个维度上进行了泛化覆盖，包括背景、布局、光照、噪声等 [2][4] - 该数据集被定位为模型研发的“坚实的数据基石” [2][4]