公司战略与技术发布 - 吉利汽车于2025年1月5日宣布其全域AI技术体系升级至2.0时代，核心成果是发布了具备自我反思和进化能力的WAM世界行为模型[1] - 公司同时发布了千里浩瀚辅助驾驶系统的英文名称G-ASD，并宣布新一代系统升级为千里浩瀚G-ASD[1][3] - WAM模型采用分层设计，实现从“理解-规划”到“预演-判断-修正”的智能闭环，旨在构建统一的“整车通用大脑”[1][5] - 公司认为WAM是增强型的“世界模型”，区别于行业内的VLA和WM，其关键优势在于融合了基于沃尔沃的安全大数据、整车各域参数及互联网生态感知要素[3][5] - WAM的迭代能力极强，可做到一周到两周内迭代一次，旨在实现辅助驾驶能力的跨越式进步[3][10] 技术架构与核心能力 - WAM模型旨在解决极端场景问题，通过庞大的数据模拟罕见场景，实现“虚实结合”[3][9] - 千里浩瀚G-ASD在行车、安全、泊车能力上均有明显进化，具体功能包括多把掉头、一键启动NZP、车位到车位领航辅助、紧急停车辅助、G-AES通用障碍物自动紧急转向及智能泊出辅助等[4][6] - 系统产品能力覆盖L2辅助驾驶、L3有条件自动驾驶及L4自动驾驶，最新版本G-ASD3已开始通过OTA向极氪、领克多款车型推送[4][6] - 千里浩瀚G-ASD搭载了Smart AI Agent架构，实现云端大模型生成仿真数据与车端VLA模型深度理解环境的闭环[10] - 针对L3级自动驾驶，公司设计了安全对抗模型以检验系统安全性[10] 硬件配置与算力布局 - 千里浩瀚方案按硬件配置区分，例如H9方案标配5颗激光雷达实现3重360°全维覆盖[11] - 千里浩瀚H7方案采用Thor芯片及双Orin芯片，H9方案采用两颗Thor芯片，提供1400TOPS同级最高算力[11] - 公司以X*Y表达辅助驾驶能力，X为模型能力，Y为算力，认为算力越大对安全性保障越好[11] - 极氪9X目前车端算力为两个Thor-U芯片，算力达1400TOPS，为行业最大[12] - 公司采用车云结合的总体架构，云端依托星睿智算中心2.0的综合算力，车端处理环境感知与执行[13] 数据与模型优势 - 公司云端多模态大模型+世界模型参数达1000亿级别[11] - 公司拥有行业第一的辅助驾驶里程数据：850万辆吉利车型搭载辅助驾驶系统，累计辅助驾驶里程超过百亿公里[11] - 公司拥有行业领先的2500万clips模型数据片段及行业第一的安全事故数据集，并建立了全生命周期数据闭环系统[11] - 通过全球全域安全中心，公司将事故诱因数据、驾驶员习惯数据融入世界模型，以增强拟人性和通过精准场景模拟实现断代式领先[12][13] - WAM模型的关键在于数据训练能力，公司通过融合多域数据构建核心竞争力[12][14] 产品部署与规划 - 千里浩瀚H1-H9代表不同的硬件配置方案，G-ASD是整体解决方案的英文名及软件版本命名，旨在实现跨品牌跨车型的普惠搭载[6] - 极氪品牌中，001车型搭载千里浩瀚H7；7X、9X、009、007、007GT、MIX等车型将搭载千里浩瀚G-ASD[4][7] - 领克品牌中，领克900搭载千里浩瀚H7；10 EM-P、全新07 EM-P、全新08 EM-P等车型将搭载千里浩瀚G-ASD[4][7] - 搭载千里浩瀚H5、H7、H9的车型将在1月份迎来全面更新[8] - L3级别智能驾驶的相关车型量产和国家试点申报已完成功能开发和验证，公司将尽快推动正式上路试点[4][9] 行业竞争与目标 - 2025年车企智能辅助驾驶进入大模型阶段，蔚来、理想抢滩VLA，车端模型参数量动辄40亿起步，但行业普遍评价其量产效果不高[3] - 以华为为代表的企业认为世界模型才是终极路线，可避免经过语言模型转录导致的延时和信息损失[3] - 公司2026年的目标是使辅助驾驶和座舱在行业中领先，通过强化世界模型，在超拟人方向做到领先水平[13] - 公司认为AI与汽车结合的最终状态是“智慧生命体”，关键在于辅助驾驶和座舱的结合，其智能体Eva将加快进化并与辅助驾驶域结合[13][14] - WAM模型的能力可应用于多域融合调动，提升辅助驾驶与底盘域、动力域之间调动的效率，例如在极端碰撞场景下主动调动车身进行防御[14] 组织与实施 - 公司推行“辅助驾驶一盘棋”战略，在组织、业务、人才等方面进行统一，并建立了“一个大研究院”[5][14] - WAM涉及的跨域融合与多部门协调由研究院总负责人李传海领衔，下属部门以“经营体”方式运作，旨在打破部门墙，发挥员工主动性[14] - 多域融合的推动自2022年搭建星睿智算中心时已经开始，并已快速提升了云端算力、世界模型等多项能力[15]