公司人形机器人业务布局与进展 - 公司在人形机器人领域进行了多方面的开发和布局 [1] - 已组建专门的人形机器人研发软硬件团队以及市场业务拓展团队，负责客户拓展和市场洞察 [1] 核心零部件开发现状 - 公司已开发出空心杯电机和无框力矩电机 [1] - 上述电机产品应用在旋转关节、直线关节、灵巧手等部位 [1] - 公司可根据客户现场实际情况和参数表现，进行定制化产品开发，以满足高性能、多样化需求 [1] 编码器产品与技术储备 - 公司在编码器产品上具备深厚的技术和产品积累，并拥有完善的生产产线 [1] - 能为机器人提供品质优异的编码器产品，产品种类涵盖电感式编码器、磁性编码器、光学编码器 [1] - 公司同时储备了驱动器、更高性能光学编码器、机器人“小脑”控制等相关技术 [1]