公司产品发布 - 征和工业于2026年1月6日在上海张江科学城成功举办“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会” [1] - 公司正式发布全球首创链式灵巧手——臻手.CHOHO Hand [1] 产品核心优势 - 臻手CHOHO Hand具备高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [2] - 产品以节距仅1.905mm的微型滚子链为核心传动部件，实现高自由度与高可靠性的平衡 [4] - 灵巧手拥有17个自由度（7主动+10被动），拇指5自由度，其余四指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm [4] - 单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次，传动效率高达95%-98% [4] - 核心微型链条滚筒直径仅1.27mm，销轴直径0.76mm，最小拉伸强度达300-350N，单位质量＜20g/m，预期使用寿命12000-15000小时 [4] - 整机仅重715g，具备耐磨、耐火、耐锈、耐蚀特性，抗力达400N，工作温度覆盖-20℃～60℃ [4] - 5年总维护成本较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著 [4] 应用场景与兼容性 - 产品成功实现从实验室技术到产业端应用的跨越，具备刚柔并济的核心特性 [5] - 在发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载该灵巧手完成了互动展示，验证了其在不同人形机器人平台的兼容性与适配性 [5] - 在自动化柔性作业领域，可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景，串联多个自动化设备 [6] - 在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，可搭配AI辅助系统提升操作安全性 [6] - 产品支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求 [6] 产业合作与战略 - 上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻 [6] - 征和工业与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司等五家企业及科研机构签署战略合作协议 [6] - 公司将通过资源整合与协同研发，为链式灵巧手技术迭代与场景落地注入动力 [6] - 公司将依托创新构型设计、小模型精准控制、人手动作映射等关键技术，实现与机器人本体及协作机械臂的深度适配 [6] - 公司致力于推动臻手.CHOHO Hand成为具身智能时代的标准交互接口，并与合作伙伴携手助力我国具身智能产业高质量进阶 [6]