公司融资与股东结构 - 具身智能公司自变量完成十亿元A++轮融资 投资方包括字节跳动、红杉中国、深创投、北京信息产业发展基金、锡创投、南山战新投等机构及多元地方平台 [1] - 公司过往融资已引入美团、阿里云等产业资本 本轮融资后形成国内一级市场少见的三家大厂（字节跳动、美团、阿里云）共同押注同一标的的情况 [1] 技术突破与产品演示 - 公司近期公开了全球首个基于VLA端到端模型、在真实场景开放环境中全程自主配送外卖的实拍视频 [1] - 机器人“量子1号”依托自研“WALL-A”模型 在真实开放环境下自主完成包含“智能取件与拆包”和“精准配送”两大环节的外卖配送“最后100米”任务 全程无人工干预 [1] - 在“智能取件与拆包”环节 机器人从粘有魔术贴的外卖纸箱中取出餐食 并将立体纸箱折叠后精准塞入高度仅有7cm的狭窄回收口 展现了双臂协同、力控及端到端“力-位”控制技能 [1][4] - 在“精准配送”环节 机器人依靠动态导航与避障从室外进入室内 自主操作电梯（包括按楼层键、判断电梯状态、进入正确电梯）并克服了玻璃镜面强反光导致传感器距离感知失效的业界难题 最终将外卖精准送至目标位置 [4] - 此次演示是机器人首次基于VLA端到端模型成功跨越室外与室内场景的移动操作范例 验证了公司在真实复杂环境中实现“用脑思考，用手干活”的潜力 [4] 核心技术路线与模型 - 自变量是全球最早一批押注端到端具身大模型技术路线的公司 [4] - 公司自主研发的“WALL-A”模型创新性地将VLA（视觉-语言-动作）模型与世界模型深度融合 形成了独特的系统范式 [4] - 该模型提升了机器人在非结构化环境中执行移动操作任务的零样本泛化能力 [4] - 模型能力的快速突破得益于公司坚持的“硬件-数据-模型”闭环迭代路线 公司在国内最早进行规模化扩展真机数据采集 并搭建了模型驱动为主的数据管线 [5] - 通过大规模真机强化学习 基础模型在与真实物理世界的交互中获得高质量学习经验 能自主解决长尾问题 实现能力持续进化并在真实场景中体现适应力 [5] 软硬件全栈自研与商业化基础 - 为更好地实现真机强化学习 公司坚持软硬件全栈自研 从模型算法和数据驱动的需求出发深度定义了机器人硬件架构 [5] - 公司同步实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配 [5] - 全栈自研举措使整机成本大幅下降 为具身智能机器人的规模化量产与商业化普及奠定了坚实基础 [5]