文章核心观点 - 矩阵超智公司发布了MATRIX-3物理智能机器人，该产品通过融合仿生设计、灵巧物理执行与泛化物理AI技术，实现了系统性重构，标志着物理智能机器人从执行预设指令迈入了能在真实世界中感知、理解并执行操作的新阶段 [1] 产品技术突破 - 仿生设计与感知：MATRIX-3采用业界首创的3D立体织物仿生肤质与多维触觉传感融合技术，机身覆盖的柔性织物内嵌分布式传感网络，能实时感知接触位置与力度，提升了人机共处的安全性 [3] - 灵巧操控与拟人步态：产品搭载全球首创拥有27个自由度的“灵犀之手”与“仿生超能关节”系统，实现了高操作精度与自然移动能力 [5] - 精细化触觉感知：“灵犀之手”指尖集成超高灵敏度触觉传感器阵列，可多模态感知0.1N微力变化，结合视觉系统形成领先的视触觉融合感知系统，能对易碎品、柔性物体等非结构化对象进行精细化、自适应操作 [6] - 通用运动控制：基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型，驱动关节系统，使MATRIX-3的步态行走、转身、上下坡等动态姿态流畅自然 [8] - 认知与泛化能力：MATRIX-3搭载自研神经网络AI大脑，具备强大的零样本任务泛化学习能力，无需针对每个任务进行海量训练，便能通过理解基础物理规律和简单指示，快速适应未知任务与复杂环境，拓展了应用边界与部署速度 [10] - 自主任务执行：在通用智能操作模型和大规模高质量数据驱动下，MATRIX-3能够自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成需要手眼协调与即时判断的复合任务 [12] 公司背景与团队 - 矩阵超智公司核心团队汇聚了来自全球顶尖人工智能、机器人及自动驾驶公司的研发工程师 [13] - 公司创始人兼CEO张海星是前特斯拉中国设计研究中心创始领导人，拥有20年消费电子、新能源汽车和人工智能领域的研发设计、生产、市场创新和创业经验，拥有逾百项设计实用新型发明专利，其产品曾获德国红点、日本GOOD DESIGN AWARD、美国CES等国际大奖 [13] - 张海星于2021年受特斯拉CEO马斯克特邀加入特斯拉，领衔创建特斯拉中国设计研究中心，参与特斯拉Optimus人形机器人、全自动驾驶出租车、新型电动汽车、新型智能充电桩等产品的研发设计、战略规划和组织管理 [13] - 公司通过技术研发与创新思维，重新定义了灵巧手及新一代人形机器人机体开发，为特斯拉获得多项产品设计和发明专利 [14] 产品开发理念与目标 - 公司产品开发哲学是让物理智能机器人以自然、安全的方式融入人类的物理空间 [14] - 公司目标不是复制人类，而是创造能够承担繁重、危险和重复性工作的新“物种”，从而解放人类生产力与创造力 [14] 应用场景与商业化计划 - MATRIX-3的推出为商业服务、高端制造、物流、医疗辅助及未来家庭服务等领域的规模化、实用化应用奠定了新的软硬件平台标准 [15] - 公司将投资建设物理智能机器人标杆产线，计划于2026年下半年规模化投产MATRIX-3 [15] - 公司现已面向特定行业合作伙伴开放MATRIX-3的早期体验计划，打造物理AI机器人开发生态，并正式启动首批商业场景的试点部署 [15]