行业趋势：具身智能进入家庭应用阶段 - 具身智能成为2025年年度热词，开始与普通人产生关联，行业焦点从科技概念转向务实家务功能 [1] - 行业趋势是机器人从执行固定程序转向适应非固定、灵活的家庭场景，依赖VLA模型进行实时动作规划 [5][6] - 硬件成本显著下降，例如桌面级机械臂价格已进入3000-8000元人民币区间，为普及创造条件 [15] 产品创新：从平面清洁到三维空间理解 - 清洁机器人正从二维平面清洁迈向三维空间理解，例如石头Saros Rover具备爬楼梯并清洁楼梯的功能 [2] - 追觅Cyber 10 Ultra通过加装机械臂，可拾取袜子、数据线等杂物，再进行清扫，预计2026年8月上市，售价约1799欧元 [2] - 产品形态多样化，不局限于全人形，出现仅需上半身或灵活双手的机器人形态，如SwitchBot Onero H1 [3] 技术挑战：算力、灵巧手与系统集成 - 实现复杂家务需要巨大算力支持，例如LG CLOiD叠一件衬衫约需两分钟 [7][8] - 机器人手部设计是难点，需在狭小空间集成传感、电机等，平衡重量、散热和功率，媲美人手自由度（27个）难度高 [9] - 机器人智能程度可能依赖外部生态系统，例如LG CLOiD需连接LG ThinQ智能家电生态以获取信息 [9] 市场定位：功能取舍与价格分层 - 高端全能型机器人售价高昂，如1X NEO售价2万美元，已开启预售，采用肌腱驱动技术，安静且安全 [10][12] - 中端可开发型机器人明确功能取舍，如宇树R1等起售价定在3-4万人民币区间，保留完整感知决策系统与灵巧手，支持二次开发 [12][14] - 低成本改造方案流行，极客通过改造廉价机械臂实现通马桶、擦窗等多种功能，形成“分布式具身智能” [16] 应用场景：从基础家务到陪伴交互 - 核心应用是替代重复细碎的家务劳动，如洗衣、清洁、叠衣等 [1][5][7] - 机器人应用扩展至陪伴与教育娱乐场景，例如1X NEO适合完成拿取物品等轻度交互任务 [12] - 出现针对特定场景的专用机器人，例如CES展会上展示的刷马桶机器人 [15]