异构机器人雄安进“课堂”

1月6日,在中国雄安集团数字城市科技有限公司的具身智能训练场内,数据采集员正对异构机器人进行 具身智能训练。 本报记者 刘光昱摄 (来源:河北日报) 转自:河北日报 异构机器人雄安进"课堂" 何为异构机器人?异构机器人具身智能训练项目负责人罗雨帆介绍,它们是指能力、构型、功能各不相 同的机器人组合。相较于同构机器人,异构系统能通过更灵活的协作,完成复杂任务。而具身智能则强 调机器人通过身体与真实环境交互,实现感知、决策、行动的闭环。在这里,足式、轮式、协作式机器 人形态齐全,来自不同厂商的"学员"正一同受训。 训练场采用1∶1实景还原,打造了迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场 景。在家居生活区,数据采集员李曼晔正遥控机器人"小乐"学习烤面包。只见"小乐"稳稳取出一片面 包,精准放入早餐机。"我们把流程拆解成一个个动作指令,让机器人逐步掌握厨房工作。"李曼晔说。 不远处,工业搬运场景中的机器人正将货物整齐码放至指定位置。商业零售区内,另一款机器人则模仿 数据采集员的动作,从货架上选取商品放入购物车。 "与传统单厂商训练场不同,这里实现了多品牌机器人的统一管理,数据采集、标注和模型训练全流 ...