文章核心观点 - 2025年末宇树G1机器人测试中的“飞踢”事件，是行业从追求极致运动性能的“野蛮生长炫技时代”，迈向强调安全、感知与交互的“成熟应用时代”的转折点[1][3] - 行业未来发展需要“极致性能派”与“稳健应用派”两种技术基因的融合，既需要探索性能上限，也需要守住安全底线，才能实现从实验室Demo到可落地产品的跨越[3][17][18] 运动性能与交互安全的博弈 - 过去一年，人形机器人行业的叙事逻辑被“运动能力”主导，宇树等厂商在电机性能、关节力矩上的突破展示了机器躯体的性能上限[4] - 然而，G1的“飞踢”和H1撞倒陪跑员的事件，暴露了高爆发力缺乏精细反馈控制所带来的安全风险，机器人有力气但未必懂得收力[6][7] - 行业面临工程学两难：追求极致动态性能需容忍控制激进性，追求极致安全交互则需在动作速率上妥协，未来机器人需兼具爆发力与能感知环境阻力、懂得自我克制的“神经系统”[7] 另一种技术基因的思考 - 以傅利叶为代表的公司，在涉足人形机器人前已在康复医疗赛道沉淀十年，其技术气质更偏向严谨的实验室风格，与强调破坏性创新的“极致性能派”形成对比[8] - 康复医疗领域的背景使其将“医疗器械级别的安全标准”引入人形机器人领域，研发重心放在触觉感知的普及化上，关注机器人在接触人类时能否做出柔顺反应[11] - 这种“应用派”的“底线思维”是对行业的重要认知补完，安全与感知优先的逻辑正成为行业走向应用深水区的必然趋势[11] 审美与亲和力的回归 - 机器人裸露电线、充满工业粗砺感的造型会带来心理压迫感，在家庭等场景中不合时宜，科技产品需要在视觉和心理上具备亲和力[12] - 傅利叶GR-2的设计提供了观察样本，采用内走线设计，将线路隐藏于躯体内部，身高比例与关节形态严格遵循仿生学原理，其设计理念得到了世界知识产权组织《1925-2025 百年设计注册史》的收录认可[14] - 行业新趋势是机器人的设计开始考虑“人”的感受，审美与亲和力正成为跨越恐怖谷效应、让机器人从实验室走进客厅的关键一环[14] 2026：走向融合的成年礼 - 行业正从像“体育特长生”般偏科展示运动天赋，转向成长为“心智成熟的成年人”，标志是性能派开始关注稳定性，应用派开始提升运动能力[17] - 傅利叶的道路将康复医疗的严谨带入行业，提供了“安全与感知”的参考样本，但也意味着更高的工程复杂度和更慢的迭代节奏[17] - 人形机器人的大众化不会是单点技术的独角戏，而是算法、工艺、设计与供应链深度融合的结果，当高性能电机遇上敏锐感知传感器，极致运动能力遇上得体外形设计，进化才能真正从炫技走向实用[17]