小米汽车智能电控系统技术发布 - 公司于1月14日发文，详细介绍其智能电控系统，旨在提升车辆在雨雪等低附着路面的行驶稳定性与安全性，并致力于打造“人车合一”的驾驶体验 [1][19][20] 系统核心能力与构成 - 智能电控系统包含两大核心能力：更安全的ESP车身电子稳定系统，以及更稳定的智能扭矩控制系统 [21] - 车辆在低附着路面的稳定可控，源于轮胎抓地力、底盘调校与智能电控系统的协同作用 [3][21] ESP车身电子稳定系统详解 - ESP系统在车辆出现打滑、推头或甩尾等失稳趋势时主动介入，帮助稳定车身姿态并辅助驾驶员修正轨迹 [5][23] - 其核心能力包括：稳定刹车的ABS防抱死制动、平稳起步的TC牵引力控制、以及安稳过弯的ESC车辆动态控制 [7][8][9][24][26][27] ESP系统的技术升级 - 系统搭载ESP 10.0并匹配VDC 2.0，控制逻辑从传统的“失稳后纠正”升级为可“预测趋势并提前微调” [11][29] - 搭载“进化版”dTCS，通过优化控制架构将控制周期缩短至2ms，大幅提升响应速度以抑制车轮打滑 [12][30] - 系统标定更精细，例如在单次变道中对更多动态指标进行评价与优化，确保车身姿态变化平滑，精准还原驾驶者意图 [12][13][31] 智能扭矩控制系统 - 该系统通过实时管理四个车轮的驱动与制动力分配，从动力源头优化车轮抓地力，以提升行驶稳定性 [14][32] 针对能量回收的专项开发 - 公司针对能量回收场景做了专项开发，通过控制前后扭矩分配及动能回收“防抱死”来控制车身不打滑 [16][34] - 动能回收扭矩控制通过融合辅助驾驶感知系统与传统车辆动力学，判断路面状态、坡度等，计算最大摩擦力 [35] - 在保证减速度一致性的前提下，通过降低动能回收并协同增加液压制动强度，可降低后轴车轮打滑风险 [35] 安全提醒与用户体验定位 - 公司强调始终重视驾驶安全，提醒用户不要轻易关闭电子稳定系统，并建议环境温度低于-7℃时更换冬季轮胎 [1][19] - 公司致力于成为“冬季实力派”，十分重视用户的冬季驾驶体验 [20]