公司技术研发动态 - 赛力斯汽车有限公司于1月13日公布了一项名为“车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质”的专利 [1] - 该专利涉及车载智能体技术领域，其方法包括获取传感器测量数据和车辆运动状态信息，并基于此对车载智能体进行状态估计 [1] - 方法根据状态估计结果计算车载智能体的质心位置调整量，并基于此调整量对智能体进行调整，以使其达到稳定状态 [1] - 该技术基于动态质心补偿的实时姿态控制算法，旨在提高智能体在车载环境中的稳定性和可靠性 [1] 行业技术发展趋势 - 车载智能体技术是智能汽车领域的重要发展方向，相关控制方法的创新有助于提升车辆智能化水平 [1] - 通过传感器数据与车辆运动状态的融合进行实时状态估计与调整，代表了智能驾驶执行层控制技术的精细化发展趋势 [1] - 专注于提升车载环境下智能体的稳定性和可靠性，是行业解决复杂场景下自动驾驶安全性与舒适性挑战的关键技术路径之一 [1]