实探湖北人形机器人公共训练平台:百台机器人“打工” 规模化采集打造数据基座

文章核心观点 - 高质量训练数据稀缺是制约人形机器人产业发展的关键瓶颈,为解决此问题,行业正通过建设公共训练平台等方式规模化采集数据,以训练通用基础模型并提升机器人泛化能力 [1][2][3] - 湖北人形机器人创新中心采取差异化平台化定位,致力于成为产业链的公共服务连接器与撮合平台,通过构建可信数据空间、中试平台和产业链平台,系统性推动产业发展 [1][4][5] - 湖北省通过清晰的顶层政策设计、创新中心建设、基金支持及产业生态培育,系统化布局人形机器人产业,目标打造千亿级产业集群 [7] 行业瓶颈与数据解决方案 - 训练数据不足是制约模型泛化能力和商业化落地的关键瓶颈,源于人形机器人存量有限导致高质量数据获取成本高、规模不足 [3] - 为破解“数据不足—落地困难—迭代迟缓”的困局,头部企业与机构正通过不同路径积累数据资产,例如谷歌与高校开源超百万条真实机器人轨迹数据集,国内企业智元也发布百万级真机数据集开源项目 [3] - 湖北人形机器人创新中心以规模化、平台化方式加入数据竞赛,其占地1.2万平方米,还原仓库、超市等23个高仿真场景,是目前国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的公共训练平台 [1][2] - 该中心每天可产出2.4万条有效数据,年采集量预计近千万条,旨在为行业训练更强大的基础模型提供持续高质量的数据供给 [3] - 中心制定细致规则以提升数据泛化能力,如规定每位训练师对同一任务的数据采集不得超过20条,迫使机器人从有限样本中学习而非记忆固定路径 [2] 产业化路径与平台战略 - 人形机器人的产业化路径明确:先制造业,再特种行业,最后是家庭场景 [2] - 从2024年下半年开始,北京、上海、广州、郑州、苏州等多地积极建设人形机器人训练场,展开基础设施竞赛 [1][4] - 湖北人形机器人创新中心的差异化优势在于平台化与公共服务定位,而北京、上海的中心更侧重于自有本体研发 [1][4] - 部分头部公司开放的数据集因与特定机器人本体深度绑定,在硬件形态不一的背景下难以被行业直接复用,训练数据难以互通 [4] - 中心着力构建多维平台体系:1) 建设可信数据空间以促进行业数据流通交易,盘活数据资产,与国家数据局计划到2028年建成100个以上可信数据空间的方向一致 [5];2) 建成中试平台,服务机器人从实验室样机到规模化量产的关键过渡 [5];3) 打造产业链平台,构建优化本地化供应链体系,推动零部件供应商跨界融合以降低整体成本 [5] 湖北省产业系统布局 - 2024年4月,《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》发布,定下“一年起步、三年见效、五年成势”的清晰目标,剑指千亿级产业集群 [7] - 2025年6月,湖北人形机器人创新中心揭牌,由武汉东湖高新区管委会联合院士专家团队、高校、科研院所及企业共同建设,并快速启动孵化器,以“三年免租”和对接百亿规模湖北人形机器人母基金等举措吸引创新要素 [7] - 目前创新生态初步成型,15家企业已在中心周边落户,一个涵盖整机、零部件、算法的“15分钟创新圈”正在形成 [7] - 全省已涌现出荆楚、光谷华汇等9家整机企业,在核心零部件领域布局的企业超过90家,关联性企业已近千家 [7] - 预留的制造基地与正在建设的行业首个开放架构触觉训练中心,布局了从前沿研发、中试验证到规模生产的完整路径 [7] 应用探索与商业模式 - 2025年11月,武汉东湖高新区开业光谷人形机器人7S店,在传统汽车4S店模式基础上融入“个性化解决方案、展示、培训”三大模块,构成完整的产业与生活服务生态 [8] - 7S店的短期目标是引流与市场教育,长期目标是摸索出一条可自负盈亏的商业模式,为整个平台的可持续运转探路 [8] - 中心搭建23个仿真场景的首要目的是系统化采集“抓、拿、放、移动”等基础动作数据,用以训练通用基础模型,其核心价值在于提升机器人的泛化能力,类比互联网通用大模型解决普适问题后再到特定场景微调 [2] 人才与产业生态 - 人形机器人领域面临结构性人才矛盾:机械自动化人才通常缺乏AI算法知识,而AI算法人才又不熟悉机械原理 [6] - 湖北人形机器人创新中心依托湖北丰富的科教人才资源,将人才培养作为激活华中地区产业生态的关键 [6]

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