深海勘探技术突破 - 中国自主研发的国内首台海底地层空间立体钻探与原位监测机器人在南海1264米水深海域成功完成试验，各项性能全面达标，标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破 [1] 技术研发背景与挑战 - 深海地层蕴藏天然气水合物、深海稀土、多金属结核等关键资源，其开发关乎国家能源与资源安全 [1] - 深海环境复杂恶劣，具有低温、高盐度、高水压和地质条件不稳定等特点，勘探开发面临巨大挑战 [1] - 现有深海钻探与监测技术在装备机动灵活性、原位监测的时空覆盖范围、数据实时传输与长期可靠性等方面，难以满足深海资源勘探对地层内部低扰动、实时原位监测的需求 [1] - 研发团队通过理论分析、数值模拟、室内试验及现场测试等手段，突破多项关键技术，研制出该深海机器人 [1] 机器人核心技术特点 - 机器人采用模块化多体节设计，融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，智能化水平与环境适应性极大提升 [2] - 机器人能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径 [2] - 机器人能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测 [2] 现场应用成果 - 在南海航次中，该机器人完成了目标地层的原位实时监测，获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，有助于更好地了解试采区地质背景 [2]