文章核心观点 - 自动驾驶行业技术路线正从规则驱动向模型驱动的端到端方案收敛，并以特斯拉FSD V12和V14为关键转折点，行业进入VLA（视觉-语言-动作模型）与WA（世界模型）的路线竞争阶段 [2] - 中国智驾行业正经历剧烈洗牌，竞争将在2026年结束，最终只会有两到三个玩家胜出，头部供应商如华为、地平线、Momenta、文远知行等正通过软硬一体、数据和资金构建护城河 [1][10][11] - 行业共识认为一段式端到端是未来方向，其能解决安全与舒适不可兼得的矛盾，而实现该技术的门槛极高，涉及芯片算力、海量数据与巨额资金投入 [8][9][10][11] 技术路线演进与竞争格局 - 技术范式转变：特斯拉FSD V12证明了大模型驱动的端到端技术路径可行性，行业随之转向；FSD V14为解决黑箱困境，放弃纯端到端，加入思维链能力，行业纷纷押注VLA路线 [2] - 路线分歧：以小鹏、理想、长城为代表的主机厂坚定拥抱VLA路线；华为明确拒绝VLA，坚持走WA路线；Momenta则代表相对小众的RL（强化学习）路线 [5][6] - 供应商架构转型：地平线在2025年6-7月完成技术架构整体切换，其HSD智驾系统采用一段式端到端架构与强化学习，激活量超12000辆 [3]；文远知行凭借一段式端到端架构降维切入L2+赛道，与博世联合开发的解决方案从启动到量产仅用时7个月 [3]；卓驭科技彻底放弃八年规则代码，All in端到端路线 [4] - 行业洗牌：中国智驾行业经历剧烈洗牌，估值百亿的毫末智行被曝陷入停摆；纵目科技、清研微视等中腰部玩家因资金断裂或技术掉队而声量渐微 [1]；供应商赛道上剩余玩家包括华为乾崑智驾、地平线、Momenta、卓驭科技、元戎启行及文远知行等 [1] 核心能力与竞争壁垒 - 软硬一体：端到端算法对芯片的最低算力要求是1000T稠密算力、1TB/s带宽起，目前仅有华为和地平线完成了相关技术储备 [10]；Momenta 2025年的核心任务是量产自研芯片以实现软硬一体 [10] - 数据闭环：车企自研获取足够高质量数据以维持模型迭代的门槛是年销量50万辆 [10]；华为有问界等爆款车支撑其世界模型的数据闭环；地平线、Momenta、文远知行则需依赖合作车企打造爆款车型以获得足够规模数据 [10] - 资金投入：每年投入20亿元训练模型、10亿元采购大规模计算芯片，是训练一段式端到端大模型的标准，符合此标准的玩家不多 [11] - 车企自研降温：主机厂自研智驾已经降温，因自研花费比预期大、事不好干，且与内部磨合不畅，越来越不愿意投钱自研 [11] 市场发展与未来展望 - 商业化落地与竞争焦点：2025年被称为VLA上车元年 [5]；对于大多数企业，2026年的重心仍是L2+和城市NOA，L3/L4只会是轻量化探索 [12]；卓驭科技主打性价比路线，旨在让不足10万元的A0级电动车具备城市NOA功能 [4] - 出海与全球竞争：国内L2+的红海厮杀倒逼中国智驾企业加速出海，L4级Robotaxi成为新战场 [12]；2025年百度萝卜快跑全球订单突破1700万单超越Waymo；文远知行与Uber在阿布扎比启动合作；小马智行在沙特和韩国布局 [12] - 行业终局判断：行业共识是竞争将在2026年结束，最终只会有两到三个玩家胜出 [1]；目前华为依然是绝对头部，地平线、Momenta、文远知行等还在第一梯队 [12]