行业现状与竞争格局 - 中国目前有超过100家人形机器人企业，整个具身智能企业超过200家，行业经过近三年发展已出现明显分化 [2][4] - 2025年中国机器人行业投融资高涨，共有190起融资事件，总规模达270亿元人民币 [4] - 行业竞争格局呈现梯队分化：宇树、智元、优必选、银河通用、傅利叶、乐聚机器人、松延动力被列为第一梯队；星海图、逐际动力、星动纪元、穹彻智能、小米、美团等为第二梯队；灵宝、商汤、小鹏等为第三梯队 [6] - 第一梯队企业概念验证阶段订单额接近十亿元人民币，二线梯队企业累计订单额为小几亿元人民币 [7] - 部分企业已进入上市通道，如优必选已上市，其余几家第一梯队企业也在陆续递表，而第二梯队及以下的一些厂商面临严峻挑战，部分公司事实上已难以维持 [7] 市场发展与客户迁移 - 人形机器人落地场景在2025年发生显著变化：客户从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业认可度上升，实质购买数量飙升 [5] - 2024年高校是主力客户群体，采购多用于二次开发和实验室场景；2025年高校仍是重要客户但比例略微下滑，国央企和工业客户采购订单大增 [5] - 以宇树科技为例，2021年4月至2025年3月的100多个中标项目中科研类高校是采购主力，近30所高校曾采购其产品，但2025年其客户结构发生显著变化 [5] - 2025年智元机器人以5168台的出货量位居全球首位，已将其产品落地于富临精工等企业的工厂，承接基础的搬运工作 [5] 技术瓶颈与核心挑战 - 人形机器人当前最大的发展瓶颈在于“大脑”（即掌管智能的模块），这一层面的突破是行业迎来“电动汽车时刻”的前提 [2][12] - 硬件方面，执行器、灵巧手等部分尚不成熟，但预计会随时间推移变得更成熟 [12] - “大脑”的培育缺乏高质量数据和适配的AI大模型，目前机器人企业多采用并非专为人形机器人开发的VLA模型 [13] - 人形机器人企业基本没有独自开发大模型的能力，大模型开发能力正迅速收敛到阿里、字节等科技大厂，机器人企业只能等待基础模型的突破和开源，因此许多企业将资源集中于“小脑”（运动控制）的开发 [13] 市场规模与出货预测 - 瑞银证券估计，2026年全球人形机器人出货量约为3万台，该预测相比其他机构相对保守 [11] - 2025年，全球人形机器人出货量接近1.3万台 [11] - 从更长期看，瑞银证券预计人形机器人出货量可能在2030年达到15万台左右，并在2035年达到100万台 [12][13] - 若涵盖零部件、整机厂商及软件、数据、生产服务生态系统等，人形机器人潜在市场规模在2050年可达1.4万亿至1.7万亿美元 [12] 行业整合与风险展望 - 技术专家和行业分析师预计，2026年一些人形机器人企业将被淘汰，行业将经历一定程度的“出清” [2][8] - 风险将集中在那些没有拿到商业化订单且融资不顺利的企业，如果一家企业过去三年后续融资越来越少甚至没有，则可能难以为继 [9] - 行业竞争被类比为十年前的“百团大战”，但所需投资规模和技术门槛远高于当年，预计最终存活下来的企业将很少 [8] - 部分企业因关注或开发过多重复性、低技术门槛的产品（如导览场景）而面临未来竞争加剧的风险 [7] - 目前尚未有任何人形机器人企业通过工业客户的概念验证阶段，该阶段需要检验机器人技术上是否可行以及能否真正实现降本增效 [12]