公司技术进展与产品 - 即将上线的新一代机器人“大脑”更聪明、“小脑”更协调、“身体”更灵活，并掌握了更多技能 [1] - 实验室与卓益得机器人联合研制的双足人形机器人“小益”和轮式人形机器人“睿娜”具备自主导航、智能讲解、多模态交互等功能 [2] - 2025年，实验室升级自主导航与任务调度技术，研发多传感器融合自主定位导航系统，实现了人形机器人从人工遥控到全自主移动的跨越 [2] - 实验室自主研发的“知行合一”具身智能核心技术平台，实现了人形机器人的多任务操作，验证了其泛化性和通用能力 [3] - 实验室在可穿戴式机器人遥操作设备、人形机器人训练与部署全栈技术、机器人集群控制设备开发等方面取得一系列突破 [3] - 2025年4月，实验室自研采用仿人肌腱驱动（绳驱）技术的双足人形机器人，在全球首个人形机器人半程马拉松赛事中获得第5名 [5] - 2025年9月，实验室近60台人形机器人完成了国内首次人形机器人集群应用实践 [5] 行业应用与场景落地 - 实验室以“技术适配场景”为核心，构建起覆盖工业、文旅、农业、体育等多领域的应用版图 [4] - 实验室与河南工业大学联合研发的粮仓巡检人形机器人，具备自行上下楼梯、在谷堆上平稳行走、开关门、拾取物品等技能 [4] - 在文旅领域，机器人已落地展厅讲解场景，并化身“文旅推荐官” [2][4] - 在医疗领域，实验室联合河南省中医药科学院推进基于大模型的问诊机器人技术攻关 [5] - 在工业领域，依托“数字孪生+工业机器人”核心技术，完成双臂复合机器人平台的整体集成与调试，为企业定制装配环节专属解决方案 [5] 行业与政策背景 - 河南省将具身智能产业作为推动制造业高质量发展、培育新经济增长点的战略性产业 [1] - 2024年10月，中豫具身智能实验室揭牌，成为河南具身智能产业的生力军 [1] - 实验室聚焦多模态大模型、机器人技术、具身智能系统展开研究与应用，致力于突破关键技术，建设覆盖具身智能全产业链的科研与应用体系 [2] - 科研团队聚焦具身智能“感知—决策—执行”全链条技术体系，重点攻关多模态融合感知、复杂场景决策、高精度运动控制等核心技术，实现了多点突破 [3]