行业现状与挑战 - 人形机器人行业当前面临大脑自主决策能力普遍不足、依赖遥控操作、成本高、续航短、负载有限等技术约束,短期难以满足工厂连续生产需求 [1] - 产业存在同质化竞争严重的问题,部分企业重“形”轻“智”,导致资源浪费 [1] - 人形机器人的价值在于智能而非形态,大脑技术被认为是产业化的核心 [1] 公司技术突破与产品 - 公司通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等技术,提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力,并大幅降低算力和硬件成本 [2] - 公司攻克了大脑技术难题,研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统(R-WMES),这些技术被国家标准采纳为大脑架构基准 [2] - 在核心零部件方面,公司发布了AI神经网络电子皮肤 [2] - 在整机产品方面,公司推出了超轻量级人形机器人“贡嘎一号”,实现了“成都造”人形机器人零的突破,并发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品 [2] - 公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航,通过声纹识别预测设备状态,替代人工高危作业 [2] 商业模式与商业化进展 - 公司的商业模式是“技术研发+产业协同”,通过与企业合作加速成果转化 [2] - 公司以大脑技术为底座,提供定制化解决方案,主要聚焦重大工程建设领域,尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景 [2] - 公司已与多家央国企和头部企业深度合作,例如与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”,与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体” [3] - 公司已实现盈利,并设定了2026年争取更高营收的目标 [3] - 工程机器人产品已在重大项目中测试成功 [4] 区域产业生态与发展前景 - 中西部地区拥有大量如高海拔、无人区等重大工程场景,为机器人提供了天然试验场 [3] - 成都通过“蓉漂计划”等政策吸引顶尖人才,公司已成长为中西部最大的人形机器人研发团队 [3] - 中西部首个人形机器人制造基地已落成并进入装修阶段 [4] - 成都已汇聚百余家产业链上下游企业,覆盖关节、减速器等环节,初步形成聚集效应 [4] - 2025年,成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动,并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案 [4] - 一系列条件有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑” [4] 技术发展路径与展望 - 人形机器人的行为路径遵循感知-理解-推理-执行的闭环 [1] - 大脑技术预计还需3年到5年进一步熟化,以适配家庭、养老等复杂场景 [2] - 公司将继续坚持人形机器人核心技术攻关,并结合本地优势发展新质生产力 [4]
成都人形机器人创新中心董事长张睿睿: 攻坚“大脑”技术 引领机器人产业智能变革