自主显微眼科手术机器人系统研发成功 - 中国科学院自动化研究所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统并完成临床可行性验证[1] - 该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤[1] - 相关研究成果发表于《科学-机器人》杂志[1] 技术突破与核心优势 - 研究团队通过多视角空间融合方法构建了术中动态更新的眼内三维地图实现了对手术区域的全面感知[1] - 运用多传感器数据融合技术实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位[1] - 基于多约束优化与人在回路的混合控制确保了手术轨迹的精准与安全[1] - 实验表明该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%[1] - 系统平均定位误差较医生手动操作降低约80%即使与医生操作机器人辅助手术相比误差也减少约55%[1] 市场需求与应用前景 - 全球视力受损或失明人数已超过22亿眼球内部结构极为精细、操作空间极小传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高[1] - 该自主机器人系统通过智能、精准地控制有望大幅提升手术安全水平缩短医生培养周期为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案[1] - 该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景展现出广阔的应用前景[2] 行业影响与发展方向 - 该成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展[2]