市场表现与产品动态 - 人形机器人概念板块在1月21日快速走高，中证机器人指数截至发稿时上涨近2% [1] - 机器人ETF（159770）截至发稿时成交额超过2.75亿元 [1] - 截至1月20日，机器人ETF（159770）最新流通规模为105.24亿元，是深市同标的产品中规模唯一突破百亿元的机器人ETF [1] - 该ETF紧密跟踪中证机器人指数，行业配置涵盖制造业与信息传输、软件和信息技术服务业等，重仓股包括汇川技术、科大讯飞、石头科技等 [1] 行业里程碑与竞争格局 - 国内工业机器人出货量第一的埃斯顿（002747.SZ）已向港交所递交招股书 [1] - 招股书显示，2025年上半年，埃斯顿在国内市场的出货量超越外资品牌，成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产机器人企业 [1] 产业发展趋势与前景 - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，以及国内相关厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，行业迎来发展机遇 [1] - 从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益 [1] - 人形机器人产业化正在加速，2025年国内厂商已实现千万级订单突破 [2] - 2026年产业发展将围绕三条主线展开：整机量产（如宇树、智元）、核心模组（如直线/旋转关节）及AI泛化能力 [2] - 预计到2029年，全球人形机器人产业规模将达到324亿美元，期间复合年增长率（CAGR）为57% [2] - 灵巧手等关键部件的技术突破将有助于拓宽人形机器人的应用场景 [2]