国家医保局发布手术机器人收费指南 - 国家医保局于1月20日印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次为机器人手术、远程手术辅助等创新医疗技术统一价格立项 [1][2] - 指南按照手术机器人在手术中的参与程度，分三个等级设立导航、参与执行、精准执行辅助操作费用，实行与主手术挂钩的系数化收费模式，参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数，远程手术机器人还能额外加收费用 [2] 行业公司技术进展与产品认证 - 多家介入手术机器人研发厂商表示，其产品已符合指南中最高档的“精准执行”收费标准，该标准要求机器人辅助完成手术的全部步骤或全部关键步骤 [1][2] - 唯迈医疗的心脏冠脉介入手术机器人已获注册证，其多项核心功能精准匹配指南收费项目，包括精准执行及远程操作类功能 [3] - 爱博合创的神经介入手术机器人于2024年8月在国内获注册证，符合精准执行收费标准，其未来的泛血管介入及远程操作系统获证后也将符合相应标准 [3] - 梅奥心磁的心脏电生理介入手术控制系统于2023年10月底获注册证，其操作术式涵盖心脏三维标测、导管消融和电生理检查，符合机械臂精准执行收费标准 [3] - 中科鸿泰的血管手术机器人预计于2027年拿证，公司表示其当前研发产品已可实现全程辅助精准执行和远程手术功能，符合指南收费标准 [3] 临床需求与技术挑战 - 临床专家普遍认为，手术机器人收费的关键在于其能否真正帮助医疗技术进步并符合手术核心需求的定义，目前技术仍有提升空间 [1][4] - 专家指出，介入手术机器人目前虽能实现精准调控或递送，但全流程的精准化、智能化、自动化是更大的临床需求，目标是减少术者学习曲线并提高泛血管介入整体治疗效果 [4][5] - 目前介入手术机器人主要用于简单病变，在处理复杂病变时仍主要依赖专家的经验与手感，因其细微的力反馈能力有待提升 [5] - 从医保定价导向看，人工智能+医疗未来的收费主阵地应面向临床治疗需求，仅能进行术前造影而不能参与治疗过程的产品前景有限 [5] 商业化进程与市场动态 - 随着未来机器人手术收费标准在各地落地实施，解决了“谁来买单”的问题，介入手术机器人商业化有望加速，此前因收费标准不明确，大部分参与临床治疗的手术机器人都未进行收费 [6] - 微创医疗的R-ONE冠脉介入手术机器人于2024年12月以每台1520万元的价格被上海5家头部公立医院购入5台，但截至目前国内仅售出9台，且尚未实现临床收费 [5] 下一代技术研发方向 - 相关企业已开展下一代更智能化手术机器人的研发，聚焦方向包括更高智能化、眼手脑深度融合、力反馈技术升级 [6] - 在力反馈技术升级方面，将通过精细化力觉信号分析区分不同触感，针对CTO等复杂病变时，将整合多模态影像，目标是将复杂手术规划时间缩短50%以上 [6] - 下一代技术突破点还包括远程手术和人工智能驱动的机器人术式，其中压力反馈技术是基石，与心腔电生理三维影像导航深度融合可加速人工智能机器人的临床应用 [6] - 有医疗器械投资人认为，在竞争激烈的市场中，具有高壁垒技术（尤其是控制算法）的企业才更具投资价值 [6] 远程医疗应用前景 - 从应用场景看，远程医疗可能成为手术机器人未来的显著优势，有助于解决中国优质医疗资源集中在发达地区、基层医疗资源分配不均的问题 [7] - 手术机器人技术未来可能实现高资质专家远程操控或指导手术，有利于分级诊疗的推广 [7]