文章核心观点 - 地平线单征程6M芯片驱动的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航合作研发并正式量产交付，标志着城区辅助驾驶进入规模化普及新阶段 [1][6] 产品与技术方案 - 理想汽车于2026年1月21日向L系列智能焕新版AD Pro车型推送了AD Pro 4.0，这是行业首个基于单颗地平线征程6M芯片的端到端城市NOA方案 [1] - 该系统专为城市出行设计，以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验 [1] - 征程6M内置地平线新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能 [3][4] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时降低了系统复杂度与整体成本 [4] 性能与用户体验 - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能在高频风险场景下提前预判和减速防御 [1] - 系统全面覆盖用户日常城区出行的多元场景，在各种公共道路和复杂道路拓扑结构中表现出“恰到好处”的节奏感与“游刃有余”的舒适性 [1] - 在同等配置下，通过对128TOPS算力的极致利用，实现了更优的安全与通行效率 [3] 产业合作与生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环 [6] - 地平线与轻舟智航自2022年5月达成战略合作，共创多项纪录：基于征程5的方案率先量产；仅用两周完成基于征程6方案的全栈功能开发与实车部署；如今首发量产基于单征程6M的城市NOA方案 [6] - 理想汽车是地平线的长期合作伙伴，地平线的征程3、征程5两代产品均由理想汽车全球首发搭载 [6] - 理想L9、L8、L7、L6四款车型的AD Pro版本辅助驾驶硬件升级，均标配搭载地平线征程6M芯片 [6] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产落地，并计划推向10万元级国民车市场 [7] 行业影响与意义 - 基于征程6M的合作方案量产交付，将加速推进城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段 [1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及 [4] - 地平线将迎来新一轮规模化量产爆发，产业生态协同被证实是推进全民智驾普及的关键路径 [7]