公司技术研发进展 - 公司在机器人谐波减速机柔轮初坯产品研发中，创新采用精密冲压工艺替代传统锻造工艺，并联合产业链上下游开发特种材料，成功实现了进口替代 [1] - 该冲压工艺生产的柔轮初坯产品（25型号）晶粒度等级测试指标在谐波柔轮的常用范围内，达到了高疲劳强度要求 [1] - 公司持续进行柔轮初坯精加工工序的研发试制，打通了从公司成型、精加工前序到客户精加工后序、珩磨内孔、滚齿等工序的无缝衔接 [1] 产品测试与性能 - 根据一个测试客户的内部耐久测试报告，在输出轴扭矩200-250Nm等相同条件下进行加速测试，公司冲压工艺生产的柔轮初坯与对照的锻造工艺产品在联轴器油脂干涸前均未发现柔轮破裂现象，品质相当 [1] - 该测试结果为单一客户的样品内部测试结果，因下游客户对终端应用场景要求不同，其测试方式、条件、设备和标准可能存在差异，不代表能满足其他客户的要求 [1] 产业链协同与成本效益 - 公司与客户实现零距离协同，减少了工装夹具等重复投入，降低了整体产业链成本，实现了成本性能优势 [1] 市场拓展与财务影响 - 公司将持续推进产品型号拓展研发测试，并积极拓展产业链客户，为后续量产和市场拓展奠定基础，以提升新质生产力 [1] - 截至目前，柔轮初坯相关产品尚未形成收入，对公司业绩不构成重大影响 [1]