公司技术研发进展 - 公司在机器人谐波减速机柔轮初坯产品研发中，创新采用精密冲压工艺替代传统锻造工艺[1] - 公司联合产业链上下游开发特种材料，成功实现了该产品的进口替代[1] - 公司柔轮初坯产品的晶粒度等级测试指标在谐波柔轮的常用范围内，达到了高疲劳强度要求[1] 生产工艺与产业链协同 - 公司持续进行柔轮初坯精加工工序的研发试制，打通了从成型、精加工前序到客户后序（如珩磨内孔、滚齿）的无缝衔接[1] - 该协同模式实现了与客户的零距离协同，减少了工装夹具等重复投入，降低了整体产业链成本，从而实现了成本性能优势[1] 产品测试与性能验证 - 根据一个测试客户的内部耐久测试报告，公司采用冲压工艺生产的柔轮初坯产品（25型号）与客户使用的锻造工艺产品，在装配同型号谐波减速器后进行了对比测试[1] - 测试条件为输出轴扭矩200-250Nm，在联轴器油脂干涸前，公司产品未发现柔轮破裂现象，表明其品质与对照的锻造工艺产品相当[1] - 公司指出，不同下游客户的测试方式、条件、设备及标准可能存在差异，单一客户的测试结果不代表满足所有下游客户的要求[1] 市场拓展与业务现状 - 公司将持续推进产品型号的拓展研发测试，并积极拓展产业链客户，为后续量产和市场拓展奠定基础[1] - 截至目前，柔轮初坯相关产品尚未形成收入，对公司业绩不构成重大影响[1]