公司技术研发进展 - 公司在机器人谐波减速机柔轮初坯产品研发中，创新采用精密冲压工艺替代传统锻造工艺 [1] - 公司联合产业链上下游开发特种材料，成功实现了该产品的进口替代 [1] - 目前该产品的晶粒度等级测试指标在谐波柔轮的常用范围内，达到了高疲劳强度要求 [1] 产品工艺与协同优势 - 公司持续进行柔轮初坯精加工工序的研发试制，打通了从初坯成型到客户后序精加工（如珩磨内孔、滚齿）的全工序衔接 [1] - 该协同模式实现了与客户的零距离协同，减少了工装夹具等重复投入，降低了整体产业链成本，形成了成本性能优势 [1] 产品测试验证情况 - 根据一个测试客户的内部耐久测试报告，公司采用冲压工艺生产的25型号柔轮初坯产品，与客户使用的锻造工艺产品在相同条件下（输出轴扭矩200-250Nm）进行加速测试对比 [1] - 测试结果显示，在联轴器油脂干涸前未发现柔轮破裂，公司冲压工艺产品与对照的锻造工艺产品品质相当 [1] - 公司指出，该单一客户的测试结果不代表满足下游其他客户的使用要求、测试条件和标准，因各客户对终端应用场景的要求存在差异 [1] 市场拓展与财务影响 - 公司将持续推进产品型号拓展研发测试，并积极拓展产业链客户，为后续量产和市场拓展奠定基础，以提升新质生产力 [1] - 截至目前，柔轮初坯相关产品尚未形成收入，对公司业绩不构成重大影响 [1]