公司技术突破 - 智元在具身智能VLA模型端侧部署上取得技术突破 通过算法与工程协同优化 将其π0.5VLA模型在英伟达Jetson Thor平台上的推理帧率从1.4Hz提升至22.1Hz 性能提升超过15倍 [1] - 优化涉及全栈推理系统搭建、算法逻辑重构、编译优化及低精度量化等多个技术层面 方案摆脱了机器人以往依赖外挂桌面显卡进行计算的模式 在Jetson Thor芯片上实现了模型的完整端侧推理 [1] - 该技术突破已在精灵G2机器人上完成真机验证 [1] 技术突破的目标与意义 - 此次技术突破旨在降低部署成本、提升机器人作业流畅性与场景适应性 [1] - 优化后的端侧推理帧率超过了此前业内的最佳水平 [1] - 该进展被视为解决VLA模型端侧算力瓶颈、推动具身智能规模化落地的关键技术探索 [1]