行业技术突破 - 浙江大学高飞团队研发的全球首款手形飞行操作机器人HI-ARM，实现了飞行与操作的有机统一，突破了传统飞行机器人尺寸、重量与功能间的根本矛盾 [1][4] - 该设计摒弃传统“飞行平台+外挂机械臂”的笨重架构，将抓取功能深度融入飞行本体，仅用556克重量（相当于一瓶矿泉水）实现了多模态自适应抓取 [4][5] - 团队构建了毫秒级飞行轨迹规划与微秒级形变控制的解耦框架，使机器人能在飞行中实时变形抓取，并具备低延迟的干扰估计与补偿机制 [4][5] 产品核心设计与性能 - HI-ARM采用仿生集成设计，其C形开放式抓取轮廓模拟手掌包裹感，5自由度手指结构融合伸缩与扭转机制，并由单电机肌腱驱动 [4] - 机器人具备从手掌紧握水瓶到指尖轻拈纸巾的多模态抓取能力，其可预测的飞行轨迹与平滑的形变控制使行为更加透明可靠 [4][5] - 轻量化（556克）与多功能设计使机器人能深入家庭、工厂等空间受限场景，并提升了在未知环境中的任务泛化性 [5] 应用场景与未来展望 - 该技术为灾难救援、家庭服务、野外作业、工业巡检等多元场景开辟了全新可能，使空中机器人从“会飞的眼睛”进化为“会飞的手” [1][5] - 未来将探索基于空中集群积累的多机协同作业，构建HI-ARM机器人编队以实现协同搬运、分布式感知等复杂任务 [6] - 随着端到端视觉强化学习技术的发展，目标是通过缩小仿真与现实的差距，让飞行机器人成为人类生活中可靠、智能的“空中之手” [6] 研发背景与成果发布 - 上述研究成果于2026年1月30日在线发表于国际顶级期刊《自然·通讯》（Nature Communications）[3] - 论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生吴钰泽，通讯作者为控制学院长聘副教授高飞 [3] - 研究灵感来源于鸟类凭借翅膀翱翔并用利爪精准捕猎、栖息枝头的飞行与交互完美融合能力 [3]