公司技术研发进展 - 公司利用在易拉罐生产装备领域积累的技术和经验，在谐波减速器柔轮方面的技术研发上实现了突破 [1] - 谐波减速器相关测试在按计划进行中 [1] - 公司谐波减速器开发处于初级阶段 [1] 公司业务背景 - 公司长期在易拉罐生产装备领域积累了丰富的技术和经验 [1]