机器人ETF市场表现 - 机器人ETF(562500)午后维持高位震荡，最新价报1.068元，较开盘价上涨1.521% [1] - 该ETF成交额达7.44亿元，换手率2.99%，资金交投节奏平稳，成交活跃度维持适中水平 [1] - 该ETF是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF [2] ETF持仓与成分股表现 - 该ETF跟踪的66只成分股中有55只上涨，板块内做多情绪浓厚，无明显下跌标的形成拖累 [1] - 固高科技大涨超8%，瑞松科技、云天励飞、大族激光涨幅居前，形成强劲的核心跟涨梯队 [1] - 随着成分股调整落地，其跟踪的中证机器人指数人形机器人含量提升至近70% [2] - 此次调仓精准剔除近期走势疲软的个股，纳入表现尚可的优质标的，成功实现“去弱留强” [2] 行业技术进展 - 小米机器人团队发布触觉驱动的机器人精细抓取微调模型TacRefineNet，该模型为通用框架，仅依靠触觉即可实现毫米级位姿微调 [1] - 该模型无需视觉辅助和物体三维模型，在仿真及真实环境中均能将多样化不精准抓取的平均位置误差迭代缩小至毫米级别 [1] - 在工业机器人领域，因场景高度标准化，故使用位控技术实现高精度的位置跟踪 [2] - 2026年人形机器人要实现从“能动”到“会动（动得丝滑）”的进步，而这离不开精准的力控 [2] 产品与行业覆盖 - 机器人ETF(562500)成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [2] - 该产品帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2]