产品发布与核心性能 - 北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0” [1] - 该机器人是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 机器人本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有显著提升 [1] 硬件与本体性能 - 硬件本体预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入 [1] - 配备高扭矩一体化关节，实现极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求 [1] - 可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务 [1] - 支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景 [1] - 通过多自由度协同的肢体设计，将操作精度控制在毫米级 [2] 软件与生态平台 - 软件层面基于“慧思开物”平台生态，提供开发文档、工具链及低代码开发平台 [1] - 将复杂技术能力封装为简单易用的操作流程，合作伙伴无需进行底层技术重构 [1] - 支持合作伙伴根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期 [1] 应用场景与通用性 - 可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求 [1] - 实现与行业主流系统的无缝衔接 [1] - 操作精度达毫米级，进一步提升通用泛化能力 [2]