文章核心观点 - 人形机器人行业技术持续突破，正从技术研发和概念验证阶段加速迈向工程化、早期商业化及资本化阶段，多家企业正密集推进A股或港股上市进程 [1][2][3] - 资本市场制度创新（如科创板第五套标准）为行业提供了上市通道，市场期待出台更具针对性的审核指引以支持优质企业并防范风险 [4][5] - 行业市场规模快速增长，中国已成为全球核心增长极，资本市场对企业的关注焦点集中于技术硬实力、商业化落地能力、财务合理性及风险韧性等方面 [6][7] 行业技术发展与商业化进程 - 北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0，是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款，行业正加速从展示表演向家庭和工厂等实用场景转变 [2] - 人形机器人企业纷纷启动上市，标志着行业从技术验证进入商业兑现阶段 [1] 企业资本化与上市动态 - 多家企业正推进上市流程，A股成为重要选择：截至2月10日，已有3家具身智能企业推进A股上市流程，包括宇树科技（去年11月完成IPO辅导备案）、乐聚智能（去年10月备案受理）和云深处科技（去年12月备案受理） [2] - 赴港上市同样活跃：截至2月10日，优必选科技和卧安机器人已登陆港股，另有阿童木机器人、迦智科技、斯坦德机器人、珞石机器人、优艾智合等多家企业已向港交所提交IPO申请 [3] - 企业扎堆上市的核心原因是产业发展与资本市场周期阶段性重合，产业端正从概念验证走向工程化和早期商业化，资本端对人工智能、智能制造等新质生产力领域支持力度持续提升 [3] 资本市场制度环境与期待 - 证监会去年6月推出科创板“1+6”改革举措，支持人工智能等领域企业以第五套标准（重技术、轻短期盈利）上市，为人形机器人等硬科技企业提供了适配的资本通道 [4] - 市场人士认为监管部门需要针对人形机器人企业出台上市审核指引，以明确核心技术门槛、商业化验证指标等，为技术实力强的企业提供清晰路径，同时防范估值虚高和“伪创新” [4][5] - 有观点认为更可能的路径是在现有第五套标准框架下，通过审核实践逐步形成对研发投入、技术成熟度、商业化进展等方面的重点关注口径，形成事实上的行业适配指引 [5] 市场规模与增长前景 - 2025年全球人形机器人市场规模达170亿元人民币，中国市场规模突破85亿元人民币，占全球比重超50% [6] - 2025年中国市场全年出货量1.2万台，同比增长420%，中国已成为全球人形机器人市场的核心增长极 [6] - 摩根士丹利预计，到2050年，人形机器人市场规模将达到5万亿美元，部署量10亿台，约每10人拥有1个人形机器人 [6] 资本市场关注焦点 - 市场关注点围绕“硬科技成色”和“可持续发展能力”，具体分为四个维度：核心技术壁垒（自研技术、专利质量、研发投入持续性）、商业化落地能力（量产能力、场景落地进度、客户质量、收入增长潜力）、财务合理性（研发投入效率、现金流与估值）、风险防控能力（应对技术迭代、供应链波动等） [6] - 另有观点将关注点归纳为三方面：技术硬实力（算法原创性、关键零部件自主化、专利壁垒）、商业化路径（明确场景锚定、成本下降曲线、客户验证案例）、风险韧性（供应链安全、政策合规性、团队执行力） [7] - 上市后，企业的长期主义导向、股权结构稳定性、资本市场预期管理能力以及持续的产业兑现能力，将直接影响其中长期估值表现 [7]