北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0平台 - 北京人形机器人创新中心有限公司于2月10日正式发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0” [1] - 该平台是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 平台依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同及全自主作业等方面实现跨越式提升 [1] 平台核心技术与突破 - 平台以“更开放、更好用”为核心理念，解决了行业长期面临的“具身大脑协同难、决策执行效率低”及“只看不碰”的交互局限等痛点 [2] - 通过“慧思开物”平台实现了具身大小脑的高效协同，大幅提升了机器人的决策与执行速度 [2] - 率先实现了触物交互式全身高动态运动控制，使其能够在复杂环境中完成精细作业 [2] 平台战略意义与应用前景 - 具身天工3.0的发布是具身智能技术从“展示”走向“实用”的转折点 [2] - 平台可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，并提供开放平台供开发者进行定制化二次开发，以降低开发门槛、缩短开发周期 [1] - 此举意味着中国在具身智能领域的技术底座进一步夯实，为全球人形机器人进入更垂直领域及产业规模化应用按下“加速键” [1] - 该平台证明了“通用性”和“平台型个性化服务”在物理世界运行的可行性 [5] 行业竞争态势与生态发展 - 人形机器人行业呈现“百花齐放”态势，国内多家头部企业在运动控制算法、大模型植入及核心零部件减速器方面取得显著进展 [3] - 行业竞争焦点已从单纯的硬件比拼，转向“大脑+小脑”的软硬件一体化综合能力较量 [3] - 具身天工3.0的开放平台策略将带动产业链上下游上市公司协同创新，加速国产供应链成熟与完善 [3] - 未来，构建开放、活跃、创新的开发者生态以及熟悉市场共享分配机制，将成为掌握人机共生时代定义权的关键 [5] 产业链相关公司进展 - 在AI大脑领域，北京海天瑞声科技股份有限公司为多家机器人厂商提供关键的AI训练数据服务 [3] - 上海开普勒探索机器人有限公司自研面向工业场景的“大脑”架构，加速打造能实现“语义理解－物理执行”闭环的具身智能体系 [3] - 在运动控制小脑领域，广东拓斯达科技股份有限公司的X5控制平台将运动控制周期缩短至1毫秒 [4] - 深圳市汇川技术股份有限公司依托其在运动控制和伺服驱动领域的积累，为机器人提供核心零部件和解决方案 [4] 行业未来趋势展望 - 专家展望，人形机器人到2026年将迎来三大新趋势 [4] - 趋势一为“通感一体化”，机器人将具备更高级的多模态感知能力，如触觉与视觉深度融合，实现更精准的物理交互 [4] - 趋势二为“泛化作业能力”，依托大模型底座，机器人将具备跨场景的零样本学习能力，大幅降低部署成本 [5] - 趋势三为“生态标准化”，随着头部企业开放平台，行业接口与协议将逐步统一，推动产业从定制化走向标准化量产 [5] - 2026年被认为是具身智能的“商业化前夜”，将看到更多技术突破及机器人从单一场景向复杂场景的具体渗透 [5]