公司技术进展 - 深圳市众擎机器人科技有限公司近日公布了一项名为“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”的专利 [1] - 该专利旨在提升人形机器人在真实场景下执行起身动作的稳定性与成功率 [1] - 专利方法的核心在于，当机器人收到起身指令后，会结合对周围环境的感知信息来判断地形是否满足预设支撑条件 [1] - 若地形不满足支撑条件，系统将根据环境感知信息、机器人质心及多个末端执行器的预设轨迹，计算出调整后的起身参考轨迹，最终控制机器人从预设姿势过渡到双脚站立姿势 [1] 行业技术方向 - 人形机器人行业正致力于解决在复杂、非结构化真实环境中的运动稳定性和适应性关键技术问题 [1] - 环境感知与实时运动轨迹调整是提升人形机器人自主性和实用性的重要研发方向 [1] - 该项技术聚焦于机器人从跌倒或卧姿状态自主、稳定起身这一特定但关键的应用场景 [1]